自检灯问题和发动机自诊断系统详解

     最近看很多朋友提出了关于自检灯不灭的问题和OBD系统的问题，今天就把这两个问题结合到一起，加上我的验证，写成这个帖子。有错误的地方欢迎大家指正。

先解释几个名词。

OBD简介

OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

OBD的工作原理

OBD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。
　　OBD是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元（ECU），ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

      ECU叫作电子控制单元。电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。
　　ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
　　ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。

     好了，我来总结一下：现在的电喷发动机ECU都带自诊断功能，可以自行发现发动机电喷系统中的各种故障。发现故障后，仪表盘上的故障灯（自检灯）就会亮起，ECU称其为“当前故障”。具体的故障代码可以通过故障诊断仪来读出。同时，ECU具有故障自我修复的功能。比如OBD系统的某些故障，故障出现后，故障灯亮。但在几个工作循环后（每次从钥匙门开启、发动汽车到停车、钥匙门关闭算一个工作循环），故障没有再次出现，ECU就判断故障消失，自动清除故障，故障灯就不会再亮了。
     但并不是所有的故障都可以自我清除。像某些传感器损坏了，ECU就不能自动清除故障，必须对传感器进行维修或更换。如果这些故障以前存在过，后来维修好了，ECU就会将其做为“历史故障”存到RAM里。此时，ECU虽然提示历史故障，但故障灯不会亮。发动机也正常工作。

     重点：不管钥匙是否开启，ECU都直接从电瓶取电，保证ECU内存储的数据不会丢失。如果想清除“历史故障”等RAM里的数据，那只能用故障诊断仪清除或者断掉电瓶的卡子一段时间，使ECU断电。

     好，下面说说起车前故障灯亮的问题。虽然ECU时时都有电，但ECU并不是时时工作的，就像我们的电脑一样，按下电源开关到进入系统需要几分钟的时间。只有钥匙拧到2档（启动档）后几秒钟，ECU才进入工作状态。此时如果RAM里没有存储任何故障，那故障灯就会熄灭。此时可以正常启动发动机了。这就是我们说的自检。

     那为什么有的车友说自检灯一直亮呢？我留意了一下，我的路宝确实是自检后灯熄灭的。但单位的民意自检灯不熄灭而在启动发动机后熄灭。在民意上接了故障诊断仪后，读出发动机有个历史故障——曲轴位置传感器故障。用故障诊断仪清除掉这个故障后，再拧开钥匙门，自检过后故障灯熄灭。车运行了两天，也没有出现过自检灯不灭的问题。请有此类问题的车友，用诊断仪看一下自己的ECU里是否有故障。如果想用电瓶断电的方法清除ECU的故障，要注意，这样会清除ECU的所有RAM数据，包括怠速数据，再次启动发动机前必须让怠速步进电机进行自学习。学习方法见版主发的另一个帖：《怠速步进电机自学习方法》。